北陽電機 HOKUYO UST-20LX-H01 LiDAR レーザー測域センサー 中古美品テスト的に使用しただけですのでとてもきれいな状態です。
＜特長＞距離10m又は20m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。小型、軽量でAGV（無人搬送台車）やロボットなどの環境認識（SLAM）用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。インタラクティブコンテンツへの応用も可能です。ROS対応。
■電源電圧 DC12V/DC24V （動作電圧範囲10～30Ｖ  リップル10％以内）■消費電力 150mA以下（ＤＣ24Ｖ） 但し、起動時に突入電流約450mA必要■光 源 半導体レーザ（905nm） FDAレーザ安全クラス1（IEC60825-1：2007）■検出距離 検出保証範囲:0.06m～20m(白ケント紙)        0.06m～8m(反射率10%時) 最大検出距離:60m(出力限界値)■角度分解能 0.125■インタフェース Ethernet 100BASE-TX■測距精度 ±40mm※1■繰返し精度 σ< 30mm ※1■走査角度 270度■走査時間 25msec (モータ回転数 2400rpm)■角度分解能 0.125度※1.精度は出荷時の基準環境下による基準反射板(白ケント紙)による精度です。※2.周囲照度は2020年12月生産以前のものは15,000 lxです。
メーカーホームページhttps://www.hokuyo-aut.co.jp/search/single.php?serial=16
よろしくお願いします。